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如何去使用ABB工业机器人的手册?

时间:2020-11-17  点击量:
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        ABB工业机器人有随机光盘手册,是使用及维护必须要参考的资料,但是我们不可能都使用的到。如何快速找到自己所需要的资料呢?

       
别急,下面就让小松带领大家学习如何去使用ABB工业机器人的手册吧!
 
        以6.03版本的手册为例

 
        下载解压6.03manual.zip文件夹
 

        双击打开解压后的文件夹,在文件夹里面找到Viewer.exe文件双击打开。
 

        选择Chinese(simpl.)选项,也就是选择简体中文。
 

        ↑光盘信息这一项主要是介绍了本手册的版本说明与使用技巧。
 

        ↑安全信息内容主要就是介绍一些必要的安全须知,建议在使用机器人之前就要查阅。
 

        ↑快速入门介绍了使用ABB工业机器人很多入门的必要知识其内部的↓
 
操作员手册—使用入门IRC5与RobotStudio
 

        ↑产品规格这一栏主要分类别介绍了ABB工业机器人或控制器的重要参数及其安装须知等内容。
 

        ↑产品手册这一栏主要分类介绍了对应型号的机器人或控制柜的使用及维护,例如更换齿轮箱油的方法及其油品和注意事项等。
 

        ↑电路图这一栏提供控制器机器人等的电气图纸,供维修维护机器人的人员参考使用。
 

        ↑操作手册这一栏主要介绍了ABB仿真软件RobotStudio、示教器与控制柜的操作和使用。
 

        ↑技术参考手册这一栏主要介绍了机器人的齿轮箱中使用的润滑油或润滑脂的类型,和RAPID(ABB工业机器人编程使用的语言)指令、函数、数据类型等,比较重要,常用的手册为。
 
技术参考手册—RAPID指令、函数和数据类型


        ↑应用手册这一栏主要介绍了机器人软硬件选项的信息。
 

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